Dejo este comentario porque estoy gratamente sorprendido del funcionamiento del Cambio Manual Pilotado.
Estando en caravana, de esas que arrancas, 20 metros, 20 km/h y paras otros 5 minutos, estaba en modo Automático. Era un poco cuesta abajo, así que sólo quitaba el pie del freno y lo dejaba ir. la caja de cambios deja ir un poco el coche en punto muerto, pero al llegar a unos 10-15 km/h engrana la primera,con la consiguiente brusquedad que se produce al engranar la 1ª estando ya en movimiento.
Pues bien, repetida la jugada 3 o 4 veces (media hora de caravana), a partir de ahí, al soltar el freno, ¡empezó a engranar directamente la 2ª! , siendo la reacción mucho menos brusca.
Eso lo aprendió el CMP solito.