Buenas,
os comento a ver qué os parece el problema que experimento de vez en cuando.
Llendo por autopista con el regulador puesto cuando lleva unos minutos puesto en ocasiones primero pita: Fallo regulador y seguidamente Fallo control motor, el coche se pone en modo protección y así hasta que lo paras. Cuando lo arrancas de nuevo funciona perfectamente.
He metido la Lexia y veo el error P0121.
A ver qué os parece si sería necesario cambiar la mariposa/limpiarla o algún captador...