Filtro antipolución defectuoso y temblor en ralentí punto mu

[Txemarau17]

Buenas c4treros,
Tengo un C4Grand Picasso del 2009, gasolina 1.6 110cv y hemos recorrido tan solo 126000 km.
He de decir que casi sin problemas más allá de los mantenimientos habituales.

Me ha salido el mensaje de SISTEMA ANTIPOLUCION DEFECTUOSO. Pero me deja arrancar.

Una vez arrancado, y durante 1 hora de recorrido urbano, cada vez que lo dejo en punto muerto, comienza a temblar mucho.
Al subirlo a 2000 revoluciones desaparece. Y al circular también.

Alguien sabe que le puede ocurrir?

Muchas gracias!!!

Txema