Desde mi expleriencia la respuesta es facil, lo complicado es escoger la marcha a meter... todo tiene que ver con la posición del acelerador, grosso modo la posición que lleva el acelerador determina la cantidad de combustible que entra en el motor, así que si llevas una marcha mas corta, pero vas pisando menos el acelerador, por lo que puede que estés introduciendo menos combustible en el motor a pesar hacer más inyecciones por minuto.
Entonces, si vas a 2000 vueltas en 5ª, con el acelerador pongamos que a 1/10 del recorrido, al cambiar a 6ª estarás a 1500 (por ejemplo) que está por debajo de la zona en la que empieza el par máximo, por lo que para mantener la velocidad del coche pisarás más el acelerador y por tanto introducirás sustancialmente más combustible en el motor aunque este vaya más bajo de vueltas.
Como decia la Dra Ochoa: "Lo complicado es encontrar el punto"